工業機器人的特征是髙速、精確、機殼機構 緊湊、多可玩度和提高彎曲剛度，重要領域還要求負載或響應速度快。例如小汽車整車生產的電焊機器人負載絕大部分在150-300Kg間，而電子元器件領域的裝配機器人則務必快速的回復自動生產線上的零配件。

工業機器人一般是指依據仿大家手臂，關節由電機、減速機和智能機器人自身、智能機器人控制系統組成的，是一種武器有記憶能力機器設備和尾部推行機器設備的、能夠開展各式各樣移動或制作工藝來取代大家員工的實用性機器設備。用于從事工業生產的智能機器人。一般在生產加工上能取代員工做一些簡易、常常和不斷的長期工河南行星減速齒輪箱作，或是風險性、極端化生態環境下的工作中。它能夠提升生產的高效化和貨品的河南行星減速齒輪箱質量，是企業彌補和替代人力資源的有效方案。
減速機在傳動齒輪領域是連接動力系統和電動執行機構正中間的中間機器設備，一般它把電動機、氣輪機等高速運轉的推動力依據輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的傳動輪來保證減速的目的，并傳輸更高的轉距。目前健全并規范性的減速機有：圓柱傳動齒輪減速機、渦輪增壓器減速機、行星減速機、大行星傳動齒輪減速機、RV減速機、旋輪線針減速機減速機和諧波電流減速機。在新型產業如航空航天、智能機器人和醫療設備等發展的需求下，務必結構簡單緊湊、傳輸功率大、噪音低、傳動裝置平穩的使用性能非凡精密加工減速機，在這其中RV減速機和諧波電流減速機是精密加工減速機中主要的二種減速機。
RV減速機
RV減速機是在旋輪線針減速機傳動裝置大部分發展趨向起來的，具有二級減速和管理處園盤支撐點結構。自1986年投入市場迄今，以其傳動比大、傳動裝置效率高、運動健身高精密、回差小、低振動、彎曲剛度金剛號很高的穩定性等優點是智能機器人的“專用型”減速機。
諧波電流減速機
諧波電流減速機由三一部分組成：諧波產生器、柔性論和剛輪，其基本原理是由諧波產生器使柔輪導致可操控性的彈性變形，靠柔輪與剛傳動齒輪合來傳輸推動力，并保證減速的目的；按照波產生器的不一樣有發動機凸輪軸式、滾輪式和載荷圓盤型。諧波電流減速機傳動比大、造型設計輪廊小、零件數量少且傳動裝置效率高。單機傳動比可保證50-4000，而傳動裝置效率河南行星減速齒輪箱高達92%-96%。
行星減速機
大行星簡言之行星減速機就是有三個大行星輪重點圍繞一個太陽輪旋轉的減速機。行星減速機身型小、凈重較輕，承載能力高，使用壽命長、運作平穩，噪音低。具有功率分離出來、多齒齒合獨用的特性；是一種主要用途廣泛的工業用品，其特點可與別的軍級別行星減速機產品一概而論，卻有著工業化生產級產品的價格，被應用于廣泛的工業化生產場地。
精密加工減速機的作用
工業機器人的動力系統一般為交流與溝通直流伺服電機，因為由音頻信號控制器，其直流伺服電機本身就能夠進行調速，為什么工業機器人還務必減速機呢？工業機器人一般推行不斷的姿態，以開展一樣的工藝；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地進行生產流程每日每日任務河南行星減速齒輪箱，并確保制作工藝質量，對工業機器人的精度級別和不斷精度級別要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速機或諧波電流減速河南行星減速齒輪箱機。
精密加工減速機在工業機器人中的另一作用是傳輸更高的扭矩。當負載較大時，一味提高直河南行星減速齒輪箱流伺服電機的功率是很不劃算的，可以 在合適的速度范圍內依據減速機來提高輸出扭矩。此外，直流伺服電機在低頻運作下很容易發熱和出現低頻振動，對于長期性和周期河南行星減速齒輪箱性工作中的工業機器人這都不好確保其精確、可靠地運行。許多應用在關節型智能機器人上的減速機重要有兩類：RV減速機和諧波電流減速機。
比照于諧波電流減速機，RV減速機具有高些的彎曲應力和轉動精度。因此在關節型智能機器人中，一般將RV減速機置放到電機轉軸、手臂、肩部等重負載的位河南行星減速齒輪箱置；而將諧波電流減速機置放到手臂、河南行星減速齒輪箱手腕子或手臂；行星減速機一般用在直角坐標系智能機器人上。
減速機的市場銷售
工業機器人普遍的減速機重要有二種，一種是RV減速機，另一種是諧波電流減速機。在關節型智能機器人中，由于RV減速機具有高些的彎曲應力和轉動精度，一般將RV減速機置放到電機轉軸、手臂、肩部等重負載的位置，而將諧波電流減速機置放到手臂、手腕子或手臂。對于精密加工智能機器人減速機，日該國具備毫無疑問領先優勢，目前全球機器人行業75%的高精密減速機被日該國的Nabtesco和HarmonicDrive倆家行業壟斷，包括FANUC、ABB、KUKA等全球性時興機器人廠商的減速機均由上述倆家公司提供。
重要零部件一直限制這人工智能的快速發展方向，因此盡快進行加速器的中國生產的至關重要。一臺精密加工減速機四大全球性巨頭采購價格為三萬元~五萬元，賣給我國關系好的消費者約8萬余元，關系一般的一般消費者約十二萬余元，內資企業購買高精密減速機的成本比全球性巨頭貴一倍還多，不難看出期內的贏利差別有多大。
<河南行星減速齒輪箱br/>