RV傳動是一種最新的鎮江光伏行星減速機傳動方法，不但克服了傳統式針擺傳動的缺陷，并且由于具備體型小、重量較輕、傳動比標準大、使用壽命長、精度長期保持、高效率、傳動穩定等一系列優勢。

RV減速器對機器人的重要性
機器人第一關節到第四骨關節所有應用RV減速機，負載機器人第五骨關節和第六骨關節有也許應用諧波電流減速機。輕載機器人全部骨關節都需要應用RV減速機。均值來講，每鎮江光伏行星減速機臺機器人應用4.5臺RV減速器。
工業機器人的動力一般為交流伺服電機，由于由差分信號鎮江光伏行星減速機推動，其交流伺服電機自身就能夠完成變速，為何工業機器人還需要減速器呢？
工業機器人一般實行反復的姿勢，以實現同樣的工藝流程。為確保工業機器人在生產中可以穩定地進行工藝流程每日任務，并保證工藝質量，對工業機器人的精準定位精度和相同精準定位精度規定很高。因而，提升和保證工業機器人的精度就要選用RV減速器或諧波電流減速鎮江光伏行星減速機器。
高精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳送更高的扭距。當負荷比較大時，一味提升伺服電機電機的功率是很劃不來的，能夠在合適的速率范圍之內根據減速器來提升輸出扭矩。除此之外，步進電機在高頻運行下很鎮江光伏行星減速機容易發燙和發生低頻振動，針對長期和規律性工作中的工業機器人這都不益于保證其精確、靠譜地運作。高精密減速器的出現使交流伺服電機在一個合適的速率下運行，并精確地將轉速比降至工業機器人各位置鎮江光伏行星減速機要的速率，提升機械設備體剛度的一起導出更高的扭矩。與通用性減速器對比，機器人骨關節減速器規定具備傳動鏈短、體型小、功率大、品質輕和易于控制等特性。
很多運用在骨關節型機器人上的減速器關鍵有兩大類：RV減速器和諧波電流減速器。相比于諧波電流減速器，RV減速器具備更高的彎曲剛度和旋轉精度。因而在骨關節型機器人中，一般將RV減速器置放在電動機軸、手臂、肩膀等重負荷的部位；而將諧波電流減速器置放在手臂、前臂或手臂；行星減速器一般用在直角坐標系機器人上。
與此同時，RV減速機較機器人中較常用的諧波電流傳動具備高得多的是疲勞極限、強度和使用壽命，并且回差精度平穩，并不像諧波電流傳動那般伴隨著使用時間提高健身運動精度便會明顯減少，故全世界許多國家高精度機器人傳動多選用RV減速器，因而，這種RV減鎮江光伏行星減速機速器在優秀機器人傳動含有慢慢替代諧波電流減速器的發展趨向。
RV減速機發展趨勢編年
1、1926年 意大利人勞倫茲·勃朗于創造性地明確提出RV減速機基本原理
2、1931年 勞倫茲·勃朗在慕尼黑建立了“賽古樂器”有限責任公司，最先開始了旋輪線減速器的生產和市場銷售
3、1939年，日本住友企業和“賽古樂器”企業簽訂了技術性鎮江光伏行星減速機合作合同，并生產和銷售；
4、1944年，日本帝人精機創立，這一未來的RV減速機主宰，在航空工程、紡織器材、數控車床等眾多領域累累碩果；
5、1950年-1960年，旋輪線數控磨床的發生，解決了旋輪線齒型的精度不高的難點，使旋輪線傳動得到了進一步的發展趨勢。
6、1956年，日本納博克企業開售全世界第一個感應門，在市場上初露頭角。
7、1980年上下，日本帝人精機明鎮江光伏行星減速機確提出RV傳動基礎理論，下手應用于機器人領域。
8、1986年，日本帝人精機RV減速機宣布大規模生產，獲得成功；
9、2003年，帝人精機和納博克合拼構成Nabtesco（納博特斯克）企業，并獲得快速發展，如今已變成RV減速機領域的引領者，占有了60%之上的銷售市場，尤其在中國/重負載機器人上，其RV減速機市場份額達到90%。