傳動系統一般選用減速機，可解決驅動力，做到降速的實際效果，主要有二種功效，一是在減少機器深圳行星減速機設備轉速比的與此同時，也可提升導出轉距，轉距導出比例應與功率乘積，但特別注意，不可超過減速機的額定值扭矩。第二，在減速時，還可以減少負載的慣性力，慣性力矩的減少是傳動比的m2值，電動機不一樣的慣性力標值則不一樣。
工業機器人為確保智能機器人在生產過程中可以穩定地進行各種各樣重復動作，為確保其在生產深圳行星減速機過程中可以穩定地進行加工工藝每日任務，并確保工藝質量，將對工業機器人的精確度明確提出更高的規定。因而需要用減速機來提升并確保工業機器人的精密度。下面就來介紹一下工業機器人的減速機種類。
領域機械設備減速機種深圳行星減速機類：
1、RV減速深圳行星減速機機
RV減速機要以擺線針減速機和行星傳動齒輪為前提開發設計的一種新式減速機，它具備重量較輕、高精度、體型小、減速比范疇大、傳動系統穩定等許多優勢，在骨關節型工業機器人中運用十分普遍。產業鏈機器人的動力裝置一般來自伺服電機，當工業機器人逐漸工作時，伺服電機的負載會非常大，因而對伺服電機的毀壞比較大，但伺服電機通過RV減速機后，狀況會越來越好一些，若RV減速機傳動比為100，則伺服電機的負載將為1%。該辦法能合理地減少伺服電機的毀壞，提升伺服電機的使用期限。
RV減速機基本原理：RV減速機外殼的內環線內環內配有圓柱形銷釘，RV傳動齒輪的偏向健身運動使銷與擺線型RV傳動齒輪的嚙合和嚙合，與此同時RV傳動齒輪與軸銷互相嚙合，增加了負載工作能力。因為RV齒輪模數比銷數少一個，因而，當偏心軸旋轉一周時，若外殼固定不動，RV傳動齒輪和輸入軸的齒角便會朝同一方向旋轉。若機殼固定不動得話，輸出端可能是轉動軸或外殼，導出方位同樣的轉動軸。若固定不動轉動軸，外殼為導出，而導出方位剛好反過來。改裝導出構件，可得到不一樣的齒輪傳動比。
2、諧波電流減速機
文中提出了一種諧波深圳行星減速機電流減速機，它由三個一部分構成：齒型小型、柔輪和波產生器。同RV減速機一樣，也被普遍用以骨關節型工業機器人。簡諧減速機具備體型小、齒輪傳動比大、傳動效率高優勢，但相對于RV減速機來講，其強度和旋轉精密度較低。
簡諧減速機基本原理：當波反應器裝進柔輪時，使柔輪支撐點為橢圓型，與此同時使之短軸處的柔輪傳動齒輪與剛輪的輪齒槽產生詳細嚙合深圳行星減速機情況，在短軸中方向上徹底分離出來，處在一種懸在空中松掉的情況。由嚙合到分開的全過程，但處在嚙合情況或嚙入狀態。此類情況下，若波產生器再次旋轉，將使之柔輪持續造成形變轉動，使柔輪的短軸和短軸中不停地開展嚙入.嚙入.松掉等運行狀態，造成持續的錯齒健身運動，進而完成波反應器的健身運動。柔輪在運轉時，其樣子一直與以上樣子相相近。
3、行星減速機
行星式減速機又被稱為伺服電機行星減速機，是一種運用比較廣泛的降速設備，其關鍵轉動構件有行星輪.太陽輪.內齒圈及轉動軸等。其重量較輕、體型小、傳傳動深圳行星減速機比大、負載能力高、使用壽命長、特性安全性、及其輸出功率分開、多齒嚙合獨用等許多優勢。一般行星減速機的傳動效率可以達到90%之上，乃至可以達到百分之九十五之上，一般用以直角坐標系工業機器人。
閱覽以上文章內容能夠看見工業機器人內常見的減速機種類有RV減速機、諧波電流減速機、行星減速機等，并且每一種減速機都各有優點和缺點，掌握后，才可以了解哪一種減速機適用什么工業機器人。